Minha pesquisa de tese tem como objetivo compreender o cuidado realizado por enfermeiras de família no Rio de Janeiro, tendo como foco o cotidiano de profissionais que atuavam nas margens. Para tal, partimos de uma etnografia realizada em duas etapas: nas aulas teóricas da residência em saúde da família da Escola de Enfermagem Anna Nery (EEAN/UFRJ) e no acompanhamento de quatro residentes e suas preceptoras em uma Clínica da Família localizada na Zona Norte do Rio de Janeiro. O argumento central é que o cuidado realizado por essas profissionais é produto da intersecção entre duas epistemologias voltadas à integralidade. Assim, quando as epistemologias da enfermagem e da Saúde da Família convergem e se concretizam nas margens, resultam em uma prática na qual as enfermeiras precisam manejar e ajustar as condutas de acordo com cada situação, elaborando modos situados de tornar o cuidado possível. Tais práticas se materializavam em condutas de cuidado – arranjos mobilizados em resposta a determinadas necessidades ou momentos críticos – e na realização de um cuidado nas fronteiras, um tipo de presença estatal localizada e sustentada pela mediação política e moral dessas profissionais. Ao voltarmos nosso olhar para as práticas cotidianas de cuidado, argumentamos que o trabalho realizado pelas enfermeiras consiste em uma resposta à precariedade e, também, em uma das formas através das quais o Estado se faz presente nessas margens.