Este trabalho é resultado de pesquisa sobre a história da antropologia urbana no Brasil, com ênfase no estudo da trajetória de Gilberto Velho. Sua extensa obra acadêmica é majoritariamente baseada em dados produzidos a partir de três grandes etnografias no Rio de Janeiro: A Utopia Urbana ; Nobres e Anjos e Subjetividade e Sociedade . Neste ensaio buscamos trazer os debates sobre família e geração desenvolvidos pelo autor e interlocutores, que muito contribuíram para os estudos de parentesco por meio do enfoque na temática do individualismo na urbe . Tendo como base a ideia de micropolíticas das famílias , pretendemos abordar neste artigo outras maneiras encontradas por Velho para pensar as alteridades familiares, dando destaque a lógicas de poder, moralidades, conflitos e fronteiras que perpassavam suas experiências etnográficas, além do realce às dinâmicas interativas que vão além da consanguinidade e descendência, como as alianças e as amizades.