O presente trabalho tem como objetivo analisar a atuação da Polícia Militar brasileira, a partir de sua característica central: a estrutura militar. Para tanto, foi necessário, em primeiro lugar, explorar o conceito de Polícia, destacando suas funções, sua prática e particularidades enquanto organização. A partir disso foi possível investigar a respeito da Polícia Militar brasileira, suas origens e, principalmente, sua estrutura militar. O paradigma militar impacta tanto no aspecto organizacional – através dos limites a reflexividade e da negação e desestímulo à ações discricionárias – como (e consequentemente) na atuação da polícia frente a sociedade.